条件付き自動運転を実現するシステムをSクラスとEQSで注文可能
メルセデス・ベンツは2022年5月6日、ドイツにおける「DRIVE PILOT」の販売開始について詳細を発表しました。条件付自動運転システム（SAEレベル3[*1]）は、2022年5月17日より、Sクラスに5,000ユーロ、EQSに7,430ユーロ（ドライバーアシストパッケージプラス：2,430ユーロ、ドライブピロット：5,000ユーロ）（税抜）でオプションとして注文することができるようになっています。
これにより、メルセデス・ベンツは、条件付自動運転に関する国際的な有効認証を取得している自動車メーカーとしては世界で初めて、このシステムを量産車からオプションとして提供することになります。DRIVE PILOTは、ドイツ国内の高速道路において、渋滞時や混雑時に、時速60kmまでの一定の条件下で、顧客が運転操作をシステムに委ねることを可能にします。これは、お客様にとって究極のドライブ体験を意味します。リラックスしたり、仕事をしたり、貴重な時間を取り戻すことができるのです。
DRIVE PILOTを起動すると、システムは速度と距離を制御し、車線内に車両を誘導します。ルートプロファイル、ルート上で発生したイベント、交通標識はすべて分析され、考慮されます。DRIVE PILOTはまた、予期せぬ交通状況にも反応し、車線内での回避行動やブレーキ操作など、独自に対処することができます。メルセデス・ベンツの条件付自動運転システム（SAE-レベル3）は、ドライビングアシストパッケージの車両感知技術をベースに、メーカーが安全運転に不可欠と考える追加センサーを搭載しています。これらは主にレーダー、LiDAR、カメラなどですが、超音波センサーや水分センサーも貴重なデータを提供します。メルセデス・ベンツは、ドイツでのDRIVE PILOTの発売と並行して、米国カリフォルニア州およびネバダ州の規制当局から年内にシリーズ承認を取得することを目指しています（ただし、法的状況によりシステムの運用が許可される場合に限ります）。
「メルセデス・ベンツは、国際的に有効な認証を取得したレベル3システムの量産を開始した最初のメーカーです。その第一歩として、ドイツではSクラスとEQSにこの世界最高水準の技術を搭載して提供します。同時に、年内には米国での認証取得を目指します。条件付自動運転などの将来技術を責任を持って取り扱うことが、お客様や社会に受け入れられるかどうかのポイントになります。DRIVE PILOTは、多くのセンサーによる冗長化によって安全な運転を可能にし、貴重な資産である『時間』をお客様に還元する革新的な技術です」と、メルセデスベンツグループAGの取締役会メンバーでマーケティング＆セールス担当のブリッタ・ゼーガーは述べています。
安全な条件付自動運転のための冗長性
SAE-Level3に準拠した条件付き自動運転では、単純な故障から重大な故障まで、あらゆる故障を安全に管理できるシステム設計が求められます。冗長アーキテクチャには、ブレーキシステム、ステアリング、電源、および環境認識やドライビングダイナミクス計算のためのセンサー技術の一部が含まれます。バッテリー、ステアリングモーター、車輪速センサー、そしてシステムがデータを計算するための様々なアルゴリズムも冗長化設計となっています。さらに、センサー技術の一部は機能的にも冗長化されており、異なる物理的概念（光、超音波、電波など）により互いに補完しあうことで、安全な伝達を可能にしています。このようにメルセデス・ベンツは、自動運転における安全性の基準をまったく新しく設定しています。
万が一、故障が発生した場合でも、冗長化されたシステム設計により車両は操縦性を維持し、DRIVE PILOTがドライバーに安全に引き継ぎを行います。万が一、ドライバーが緊急事態などで最大10秒以内に引き継ぎ要求に応じない場合、DRIVE PILOTは速やかに車両と後続車にとって安全な緊急停止を開始します。そのために、インテリジェント・ドライブ・コントローラーは、安全に停止するための最適な軌跡を常に計算しています。また、DRIVE PILOTの操縦性は、車両を車線内にとどめ、他の道路利用者や路上の物との衝突を回避するように設計されています。
DRIVE PILOTを操作するための正確な位置決め
DRIVE PILOTを搭載したメルセデスの正確な位置は、従来のGPSシステムよりもはるかに強力な高精度測位システムによって決定されます。LiDAR、カメラ、レーダー、超音波センサーによって収集された匿名データに加え、デジタルHDマップは、道路形状、ルート特性、交通標識、特別な交通イベント（事故や道路工事など）の情報を含む道路と周辺環境の3次元画像を提供します。この高精度地図は、ナビゲーション機器用の地図とは異なり、メートル単位ではなくセンチメートル単位で精度が高く、詳細な交差点やルートモデルを備えていることが特徴です。地図データはバックエンドのデータセンターに保存され、常に更新される。また、各車両はこの地図情報の画像を車載し、バックエンドデータと常に比較しながら、必要に応じてローカルデータセットを更新している。これにより、影やセンサーの汚れなどに左右されない、安定した高精度な測位が可能になります。
DRIVE PILOT: 路上での法規制に対応
メルセデス・ベンツは、この新しいテクノロジーを、法律に準拠した形で道路に投入することを保証しています。エンジニア、弁護士、コンプライアンスマネージャー、データ保護責任者、倫理専門家などが一丸となって開発に取り組んでいます。自動運転の基盤のひとつは、例えば追加の制御メカニズムによって提供されます。メルセデス・ベンツのエンジニアは、歩行者検知などの安全関連機能については、自己学習アプローチなど、あえてアルゴリズムを使用しません。つまり、メルセデス・ベンツが人工知能に学習させる内容を定義し、制御しているのです。
AIソフトウェアが路上で使用される前に、実際の交通状況下でAIが希望通りに動作することを確認するために、広範な検証テストが実施されます。歩行者検知の場合、AIは、道路上や道路に隣接する物体や状況を迅速かつ安全に識別するのに役立ちます。自動車メーカーの倫理的要件は、検知プロセスが無差別であることです。つまり、車のさまざまなセンサーが道路や路上を常時監視し、服装や体格、姿勢などの特徴にかかわらず、常に人を正しく検知することです。
法的な枠組み 自動運転のパイオニアであるドイツ
2017年にレベル3システムに対する道路交通法（StVG）が開放されたことで、ドイツはこれらのシステムの使用目的に対する法的根拠を最初に作り出した国です。このようなシステムが認証される技術承認規則が施行されたのは、2021年の初めです。この機会をいち早くとらえたのが、メルセデス・ベンツです。メルセデス・ベンツは、国連規則157号のレベル3システムに関する厳しい法的要件を満たした世界初の自動車メーカーです。
具体的には、車両に求められる要件とドライバーに求められる要件があります。条件付自動運転モードでは、車両は安全に運転タスクをこなし、すべての交通法規を遵守しなければなりません。条件付自動運転モードでは、車両は運転タスクを安全にこなし、すべての交通法規を遵守しなければならない。ドライバーは、公道交通において、特に他の交通法規を遵守する義務がある。そのため、ドライバーは、DRIVE PILOTからの要請や明らかな状況により、コントロールを引き継ぎ、再開する準備ができている必要があります。
メルセデス・ベンツは自動運転と安全技術のパイオニア
メルセデス・ベンツは、1886年に自動車を発明して以来、数々の技術革新により、常に自動車の安全性のベンチマークを確立してきました。安全性は、ブランドのコアバリューのひとつです。例えば、メルセデス・ベンツは長年にわたり、先進運転支援システム（SAE-Level 2）を車両に搭載してきました。スピードや車間距離のコントロール、ステアリングや車線の変更など、日常のさまざまな場面でドライバーをサポートし、生活をより快適なものにします。メルセデス・ベンツは、2021年12月に条件付自動運転に関する国際的に有効なシステム承認を世界で初めて取得した自動車メーカーです。また、駐車に関しては、さらに一歩進んで、INTELLIGENT PARK PILOTをプリインストールし、将来的にはSAEレベル4までの完全自動運転、ドライバーレス駐車を可能にするブランドであります。
[*1]SAEレベル3：自動運転機能が特定の運転作業を代行する。ただし、ドライバーは必要。ドライバーは、車両から介入を促された場合、常に車両をコントロールできる状態でなければならない。
Sauce：Conditionally automated driving: Mercedes-Benz announces sales launch of DRIVE PILOT
